近日,同济大学VEX团队参加了2024年中国机器人大赛暨RoboCup世界杯中国赛,并在比赛中取得了智能组冠军的优秀成绩。
中国机器人大赛暨RoboCup世界杯中国赛是目前国内最具有影响力的机器人大赛之一。作为国内机器人学科竞赛的顶尖盛事,自1999年创办以来,已成功举办多届,跨越北京、上海、福建晋江、陕西西安等地,成为中国智能制造领域技术和人才交流的重要桥梁,位于中国高教学会“学科竞赛排行榜”前列。本次赛事异常激烈,吸引了包括上海交通大学、西安交通大学在内的众多国内名校参加。
2024年度初赛于8月24日-25日在洛阳理工学院举行,来自全国各地的顶尖机器人团队汇聚一堂,展开了一场激烈的技术比拼。同济大学VEX团队在初赛中表现优异,凭借稳定的机器性能和创新的策略设计,获得了初赛的智能组冠军,成功晋级国赛。赛后VEX机器人亚太官方还针对同济VEX机器人AI专项活动进行了采访(同济大学 TJU专访:玩一种很新的技术)。
全国决赛于11月1日-3日在西安国际会展中心举行。期间,同济大学VEX团队展现出了更加出色的竞技状态。他们自主研发的智能机器人不仅在各单项任务中表现出色,还在团队协作和自主导航等方面展现出了强大的实力,在众多队伍中成为唯一获得了AI技能挑战赛难度加分的团队:使用VEX GPS 进行全场定位,实现 AI图像识别,获取目标物在场地上的实时坐标,并通过获取的坐标执行特定动作,实现双机通讯,并能根据交互的信息执行特定的动作。实验室成员们凭借着扎实的专业知识、丰富的实践经验和出色的应变能力,赢得了评委和观众的一致好评。
荣誉的背后,是同济大学VEX团队成员们无数个日夜的辛勤付出。为了赢得此次比赛,他们早在赛前几个月就开始了紧张的准备工作。实验室成了他们的第二个家,无论是周末还是节假日,都能看到他们忙碌的身影。从机器人结构的设计优化,到程序算法的调试完善,再到团队协作和策略制定,每一个环节都凝聚着他们的智慧和汗水。他们不断突破技术瓶颈,追求极致性能,面对各种困难和挑战,他们始终保持着高昂的斗志和坚定的信念,不断超越自我,最终取得了这一来之不易的荣誉,用实际行动诠释了“创新引领、追求卓越”的同济文化。
图1 初赛颁奖照片
图2 决赛颁奖照片
此次获奖的赛队是一个跨学院的组合,三名队员分别是来自电子与信息工程学院的阮飞翔,来自计算机科学与技术学院的段威呈和来自中德工程学院的谷大森,他们所在的同济大学VEX团队还包括来自电子与信息工程学院的戴鹏量、程哲、陆修武、李帅嘉、赵阿强,来自计算机科学与技术学院的朱俊泽、韦畅、尹诚成,来自机械与能源工程学院的杨首望、熊楚键、沈潼妍和来自国豪书院的沈徐敏。指导教师是电子与信息工程学院的周伟老师和张鑫老师。
图:阮飞翔,文:戴鹏量,李帅嘉
校对:周伟,徐志宇
同济大学VEX团队(排名不分先后)
# | 姓名 | 学院 | 专业 |
1 | 阮飞翔 | 电子与信息工程学院 | 自动化 |
2 | 段威呈 | 计算机科学与技术学院 | 计算机科学与技术 |
3 | 谷大森 | 中德工程学院 | 机械电子工程 |
4 | 戴鹏量 | 电子与信息工程学院 | 人工智能 |
5 | 程哲 | 电子与信息工程学院 | 自动化 |
6 | 陆修武 | 电子与信息工程学院 | 微电子科学与工程 |
7 | 李帅嘉 | 电子与信息工程学院 | 电气工程及其自动化 |
8 | 赵阿强 | 电子与信息工程学院 | 自动化 |
9 | 朱俊泽 | 计算机科学与技术学院 | 大数据科学与技术 |
10 | 韦畅 | 计算机科学与技术学院 | 计算机科学与技术 |
11 | 尹诚成 | 计算机科学与技术学院 | 软件工程 |
12 | 杨首望 | 机械与能源工程学院 | 机械设计制造及其自动化 |
13 | 熊楚键 | 机械与能源工程学院 | 机械设计制造及其自动化 |
14 | 沈潼妍 | 机械与能源工程学院 | 中德机械与能源工程创新实验区 |
15 | 沈徐敏 | 国豪书院 | 软件工程 |