王晓年

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通讯地址：嘉定区曹安公路4800号同济大学智信馆114室，201804

研究方向   

• 计算机视觉、人工智能

教育背景      

• 2003.9 - 2007.9   西安交通大学 控制科学与工程       工学博士   冯祖仁

• 2000.9 - 2003.6   西安理工大学 控制理论与控制工程    工学硕士   潘永湘

• 1994.9 - 1998.7   西安电子科技大学 计算机应用       工学学士

科研经历  

• 融合数据驱动的无人车拟人驾驶机理化方法研究，61973239，国家自然科学基金面上项目，执行时间：2020/01-2023/12，78万元，在研，参与，负责环境的视觉感知。

• 基于车辆社会行为的无人车混合模型预测控制研究，20873999，国家自然科学基金面上项目，执行时间：2015/01-2018/12，81万元，已结题，参与，负责环境的视觉感知。

• 面向城区综合环境的无人驾驶车辆关键技术研究及验证，91420103，国家自然科学基金重大研究计划培育项目，执行时间：2015/01-2017/12，100万元，已结题，参与，负责城市环境的视觉认知。

• 无人驾驶车辆控制方法及系统实现技术，91120308，国家自然科学基金重大研究计划，执行时间：2012/01-2015/12，290万元，已结题，参加，负责视觉认知。

项目经历

• 名称：360度环视系统

• 名称：无人驾驶自动泊车系统

• 名称：无人驾驶叉车型AGV研发

• 印刷电路板AOI检测系统

发表文章

1. XiangBo Chen, XiaoNian Wang*, MengXuan Song. Uncertainty-guided feature mixing and cross-decoupled pseudo supervision for semi-supervised semantic segmentation. 2022 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Singapore, 2022.

2. ChunYu Feng, XiaoNian Wang, YangYang Zhang, ChengFeng Zhao, MengXuan Song*. CASwin Transformer: a hierarchical cross attention transformer for depth completion. 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Aomen, China, 2022.

3. Lixiao Yang, Xiaonian Wang, Jun Wang. Deep Traffic Light Perception with Spatiotemporal Analysis for Autonomous Driving. 2020 European Control Conference (ECC). IEEE, 2020: 1086-1091.

4. Yihuan Zhang, Jun Wang, Xiaonian Wang, John M. Dolan:Road-Segmentation-Based Curb Detection Method for Self-Driving via a 3D-LiDAR Sensor. IEEE Trans. Intell. Transp. Syst. 19(12): 3981-3991 (2018)

5. Huina Chen, Xiaonian Wang, Jun Wang. A trajectory planning method considering intention-aware uncertainty for autonomous vehicles. Chinese Automation Congress, Xi'an, China, 2018.

6. Xiaonian Wang, Siwei Ma, Jun Wang. Predictive energy management For Hybrid Electric Vehicles Considering Battery Life Extension, Proc. Inst Mech Engn, Part D: Journal of Automobile Engineering. 2017, 19(4), 1-12. （SCI影响因子1.253）

7. Liang Wang, Jun Wang, Xiaonian Wang, Yihuan Zhang:3D-LIDAR based branch estimation and intersection location for autonomous vehicles. Intelligent Vehicles Symposium 2017: 1440-1445

8. Xiaonian Wang, Yafeng Guo. H∞ control for Markov jump systems with nonlinear noise intensity function and uncertain transition rates. Entropy, 2015, 17, 4762-4774. （SCI影响因子1.821）

9. ChaoCheng Li, Jun Wang, XiaoNian Wang, YiHuan Zhang. A model based path planning algorithm for self-driving cars in dynamic environment. Chinese Automation Congress :1123-1128, Wuhan, China, 2015.

10. Yihuan Zhang, Jun Wang, Xiaonian Wang, Chaocheng Li, Liang Wang:A real-time curb detection and tracking method for UGVs by using a 3D-LIDAR sensor. CCA 2015: 1020-1025

11. Yihuan Zhang, Jun Wang, Xiaonian Wang, Chaocheng Li, Liang Wang:3D LIDAR-Based Intersection Recognition and Road Boundary Detection Method for Unmanned Ground Vehicle. ITSC 2015: 499-504.

12. Wang Shujun, Wang Xiaonian*, Jiang Ping. A path planning algorithm based on the CNN model under the curvature constraint, 4th International Conference on Materials Science and Information Technology, MSIT 2014,1621-1625,2014.(EI: 20143418083196)

13. Li Meng，Wang Xiaonian*，Zhu Jin. A new virtual servo algorithm, 4th International Conference on Materials Science and Information Technology, Tianjin, China:1615-1620, 2014.(EI: 20143418083195)

14. Li Yang, Wang Xiaonian*, Zhu Jin. LQR based Trajectory Tracking Control for Forked AGV, Applied Mechanics and Materials,577:447-451,2014.(EI: 20143218025454)

15. Zhang Yufang, Wang Xiaonian*, Jiang Ping, etc. A Fuzzy Logic Scheme for Lateral Control of an Unmanned Vehicle, 4th International Conference on Automation, Communication,Architectonics and Materials, 2014, WuHan,China, Sep 2014.(EI: 20150300422753)

16. Deng Xixi, Wang Xiaonian*, Zhu Jin. Available Lane Detection based on Radon Transform, 4th International Conference on Automation,Communication,Architectonics and Materials, 2014, WuHan,China, Sep 2014.(EI: 20150300422692)

17. Guo Silu, Wang Xiaonian*. Orientation-Independent Tensor Voting Analysis, Advanced Materials Research. 756-759 2013: 3286-3292.(EI: 14314139)

18. Ma Ziyun, Wang Xiaonian*, Jiang Ping, et al. Sequential Record Based Compression for Massive Image Storage in Database. Web-Age Information Management. Springer Berlin Heidelberg, Beidaihe, China, June 14-16, 2013: 99-107.(EI: 13685569)

19. 王晓年,蒋平,朱劲.求解双目立体视觉的迭代多群体蚁群算法,系统仿真学报,24(5),999-1015,2012. (EI:13455305) 

20. 王晓年,蒋平,朱劲. 一种基于环间面积比的旋转、平移和缩放不变性描述符,模式识别与人工智能,25(1):82-88,2012. (EI: 20123815454191)

21. Chen Fuxiong, Wang Xiaonian*, Zhu Jin,etc. Probability Snake based Path Planning in Distributed Intelligent Environment, ICSS 2012,ShangHai,180-184.(EI: 12879507)

22. Wang Zuo, Wang Xiaonian*, Zhu Jin, etc. Path Planning in Distributed Intelligent Environment, ICSS 2012,ShangHai,185-191.(EI: 12879506)

23. Wang Long, Wang Xiaonian*, Jiang Shiqin. ARM Based Efficient Interpreter For SIMATIC S7 Statement List, ICSS 2012,ShangHai,87-91.(EI: 12879510)

24. WANG Xiao-nian, FENG Zu-ren, ZHANG Miao, A New Segmentation Method for Phase Change Thermography Sequence. Pattern Recognition, 2007, 40(7):1868-1878.

25. 王晓年，冯祖仁，张苗. 相变热图序列中相变线的自动提取. 模式识别与人工智能. 2007, 20(4):469-477.

26. 王晓年，冯远静，冯祖仁. 一种基于主动轮廓模型的蚁群图像分割算法. 控制理论与应用，2006, 23(4) :515-522.

发明专利

1. 王晓年；李朝成；王峻，一种基于环境不确定性的无人车动态路径规划方法，2018.06.26，中国，CN105549597A

2. 王晓年；王峻；王亮；张怡欢，一种基于激光反射强度的无人车实时定位方法，2017.06.30，中国，CN106908775A

3. 王晓年；王峻；王亮；张怡欢，一种基于三维激光雷达的无人车路口检测方法，2017.06.27，中国，CN106896353A

4. 蒋平；王晓年；朱劲；程宇；成季刚，基于分布式视觉传感网络的移动导航系统，2015.02.18，中国，CN101739027A

5. 王晓年，机器视觉装箱检测方法及系统，2015.03.25，中国，CN102073877A

6. 王晓年；马子芸；赵灿；蒋平；王祝萍；朱劲，大型数据库图像存储优化方法，2015.10.28，中国，CN103200403B

7. 王晓年；蒋伟平；蒋平；朱劲，基于非均匀采样的图像校正系统及方法，2014.08.13，中国，CN101778200 B

8. 王晓年；邱立可；郭博学；蒋平；朱劲，单主机投影融合系统及实现方法，2010.06.09，中国，CN101727878A

著作权

1. 2009R11L091175 基于视觉的手掌姿态检测系统  王晓年

2. 2011SR086434  Excel脚本翻译软件  王晓年

3. 2009SR023014 WiME(无线复眼Wireless MosaIC Eyes)系统配置软件 蒋平 朱劲 王晓年

获奖和荣誉  

1. 获得2022年电信学院学生评选“最可爱”老师称号

2. 获得2020年电信学院学生评选“最可爱”老师称号

3. 王晓年（带队），中国智能车未来挑战赛，国家自然科学基金委员会，乡村道路挑战第一名，2019年

4. 王晓年（带队），中国智能车未来挑战赛，国家自然科学基金委员会，高速道路赛三等奖，2018年

5. 王晓年（带队），世界机器人大会，中国科学技术协会，无人驾驶挑战赛优秀组织奖，2016 年

6. 王晓年（带队），中国智能车未来挑战赛，国家自然科学基金委员会，高速道路赛第五名，2016年

7. 王晓年（带队），中国智能车未来挑战赛，国家自然科学基金委员会，高校第九名，2015年

8. 王晓年（摄像头组），恩智浦智能车大赛，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会，华东赛区一等奖，2016年

9. 王晓年（电磁组），恩智浦智能车大赛，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会，华东赛区一等奖，2016年

10. 王晓年（摄像头组），飞思卡尔智能车大赛，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会，全国总决赛一等奖，2015 年

11. 王晓年，奖教金，同济大学上海三菱电梯，同济大学，2014年