英文课程名称:Automatic Control 2 课程编号:100321
授课语言:英语 学分:6
总学时:102实验学时:12
大纲执笔人:张皓 大纲审核人:刘成菊
课程定位和基本要求
课程性质:专业基础课
通过本课程的学习,使学生掌握自动控制系统的基本原理及基本方法,初步具备解决与分析常见自动控制问题的能力,为进一步学习有关专业知识及进行工程实践打好必要的基础。
课程面向专业:中意自动化班
实验基本要求:
1、熟悉相关理论知识,明确实验目的,设计实验过程;
2、熟悉所使用的实验仪器、设备和实验对象;
3、记录原始实验数据和输入输出波形,并依据所学知识进行理论分析;
4、完成实验报告。
实验基本内容:
1、系统数学模型的建立和验证;
2、各种控制系统分析方法的应用(验证);
3、各种控制系统设计方法的应用(验证,综合设计)。
二、“立德树人”教育内涵
在课程学习过程中,使学生树立正确合理使用技术服务人类社会和国家的价值观;培养学生理论联系实际,实事求是的工作作风;培养学生求真务实,严谨认真的工作态度。
三、学时分配
总学时 | 理论课学时 | 实验学时 | 习题学时 | 现场实践学时 | 上机学时 | 考核学时 |
102 | 74 | 12 | 12 | 0 | 0 | 4 |
四、实验项目和主要仪器设备与器材配置
序号 | 实验项目 | 实验类别 | 每 组 人 数 | 实验学时 | 主要仪器设备 | 设备复套数 | 主要消耗材料 | 所在实验室 | ||||
演示 | 验证 | 综合 | 设计 | 其他 | ||||||||
1 | 线性控制系统的时域分析 | √ | 1-2 | 4 | 计算机、 自控实验系统 | 20 | 导线等 | 实验中心 | ||||
2 | 频率响应测试 | √ | 1-2 | 4 | 计算机、 自控实验系统 | 20 | 导线等 | 实验中心 | ||||
3 | 反馈控制系统设计 | √ | 1-2 | 4 | 计算机、 自动实验系统 | 20 | 导线等 | 实验中心 |
五、实验预习和实验报告的要求、考核方式
实验前必须熟悉相关实验的理论知识,并明确实验目的,设计实验过程,列出相关仪器和设备清单;实验前要检查书面准备情况;
实验报告要详细记录实验过程,出现过的问题及异常;实验数据要详细、完整、准确,忠实于实际;实验之后要有理论分析或验证报告,鼓励学生提出改进实验的意见和建议;
实验报告经批改后,记入平常学习成绩。
六、教材、实验指导书与主要参考书
教材名称 | 作者 | 出版社 | 版次 | ISBN | 教材性质 |
Modern Control Systems | Richard C. Dorf, Robert H. Bishop | 电子工业出版社 | 第十二版 | 978-7-121-17065-2 | |
动态系统的反馈控制 | Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini (编著) 刘建昌,于霞,马丹(译) | 机械工业出版社 | 第七版 | 978-7-111-53875-2 | |
自动控制原理 | 胡寿松 | 科学出版社 | 第六版 | 978-7-030-37056-3 | |
Matlab Control System Engineering, | Cesar Perez Lopez | Springer | 第六版 | 1‐85233‐337‐5 | |
自动控制原理实验指导书(自编) |