100321 Automatic Control 2实验大纲
发布时间:2020-11-02        浏览次数:70

英文课程名称:Automatic Control 2  课程编号:100321

授课语言:英语                              学分:6

总学时:102实验学时:12

大纲执笔人:张皓                大纲审核人:刘成菊


  1. 课程定位和基本要求

课程性质:专业基础课

通过本课程的学习,使学生掌握自动控制系统的基本原理及基本方法,初步具备解决与分析常见自动控制问题的能力,为进一步学习有关专业知识及进行工程实践打好必要的基础。

课程面向专业:中意自动化班

实验基本要求:

1、熟悉相关理论知识,明确实验目的,设计实验过程;

2、熟悉所使用的实验仪器、设备和实验对象;

3、记录原始实验数据和输入输出波形,并依据所学知识进行理论分析;

4、完成实验报告。

实验基本内容:

1、系统数学模型的建立和验证;

2、各种控制系统分析方法的应用(验证);

3、各种控制系统设计方法的应用(验证,综合设计)。


二、“立德树人”教育内涵

在课程学习过程中,使学生树立正确合理使用技术服务人类社会和国家的价值观;培养学生理论联系实际,实事求是的工作作风;培养学生求真务实,严谨认真的工作态度。


三、学时分配

总学时

理论课学时

实验学时

习题学时

现场实践学时

上机学时

考核学时

102

74

12

12

0

0

4



四、实验项目和主要仪器设备与器材配置

序号

实验项目

实验类别

实验学时

主要仪器设备

设备复套数

主要消耗材料

所在实验室

演示

验证

综合

设计

其他

1

线性控制系统的时域分析





1-2

4

计算机、

自控实验系统

20

导线等

实验中心

2

频率响应测试





1-2

4

计算机、

自控实验系统

20

导线等

实验中心

3

反馈控制系统设计





1-2

4

计算机、

自动实验系统

20

导线等

实验中心


五、实验预习和实验报告的要求、考核方式

  1. 实验前必须熟悉相关实验的理论知识,并明确实验目的,设计实验过程,列出相关仪器和设备清单;实验前要检查书面准备情况;

  2. 实验报告要详细记录实验过程,出现过的问题及异常;实验数据要详细、完整、准确,忠实于实际;实验之后要有理论分析或验证报告,鼓励学生提出改进实验的意见和建议;

  3. 实验报告经批改后,记入平常学习成绩。


六、教材、实验指导书与主要参考书

教材名称

作者

出版社

版次

ISBN

教材性质

Modern Control Systems

Richard C. Dorf,

Robert H. Bishop

电子工业出版社

第十二版

978-7-121-17065-2


动态系统的反馈控制

Gene F. Franklin,

J. David Powell,

Abbas Emami-Naeini (编著)

刘建昌,于霞,马丹(译)

机械工业出版社

第七版

978-7-111-53875-2


自动控制原理

胡寿松

科学出版社

第六版

978-7-030-37056-3


Matlab Control System Engineering,

Cesar Perez Lopez

Springer

第六版

1852333375



自动控制原理实验指导书(自编)








版权所有 同济大学电子与信息工程学院