英文课程名称：Modern Control Theory  课程编号：102134

授课语言：中文                         学分：3

总学时：51            实验学时：6

大纲执笔人： 刘成菊                     大纲审核人：张伟

1. 课程定位和基本要求

 1．课程定位：

本课程是一门面向自动化专业高年级本科生的专业选修课。它通过课堂教学、计算机仿真、实物实验相结合的教学方式，使学生掌握现代控制理论的基本概念、原理、方法和相关实验技能，初步具备分析系统与设计控制方案的能力，为进一步学习有关专业知识及解决控制领域的实际工程问题打下必要的基础。

 2．课程性质：

本课属于专业选修课

 3．课程面向专业：

电子与信息工程学院自动化专业

 4．实验基本要求：

1. 理解相关理论知识，明确实验目的，设计实验过程；

2. 熟悉所使用的实验仪器、设备和实验对象；

3. 能够记录原始实验数据和输入输出波形，并依据所学知识进行理论分析；

4. 能够正确撰写实验报告。

 5．实验基本内容：

1. 状态方程时域解仿真；

2. 离散系统分析与综合；

3. 线性连续系统综合；

4. 非线性系统。

二、“立德树人”教育内涵

本课程通过控制领域发展历史的介绍，陈述其对世界发展和变革的影响，鼓励和引导学生投身我国的创新驱动发展。通过对我国自动化领域相关杰出人物及其贡献的介绍，引导和激励学生提高社会责任感。

三、学时分配

四、实验项目和主要仪器设备与器材配置

五、实验预习和实验报告的要求、考核方式

 1、实验前必须熟悉相关实验的理论知识，并明确实验目的，设计实验过程，列出相关仪器和设备清单；实验前要检查书面准备情况；

 2、实验报告要详细记录实验过程，出现过的问题及异常；实验数据要详细、完整、准确，忠实于实际；实验之后要有理论分析或验证报告，鼓励学生提出改进实验的意见和建议；

 3、实验报告由实验指导教师批改，并记入平常学习成绩。

六、教材、实验指导书与主要参考书