英文课程名称： Introduction of Robotic Systems  课程编号：100460

授课语言：中文                          学分： 3

总学时：51 实验学时：

大纲执笔人：  王祝萍                  大纲审核人：张伟

1. 课程定位和基本要求

1．课程定位：

本大纲规范了自动化专业选修课《通信系统原理》的配套实验。要求通过课堂教学和实验教学，使学生掌握现代通信系统的基本组成、基本性能指标和基本分析方法，初步具备对各种通信系统的性能指标进行评价与比较的能力，为进一步学习有关专业知识及进行复杂自动化工程问题实践打下必要的基础。

2．课程性质：

本课属于专业选修课（不独立设实验课）

3．课程面向专业：

面向信息类学生中的非通信类专业，如自动化专业。

4．实验基本要求：

1. 理解相关理论知识，明确实验目的，设计实验过程；

2. 熟悉所使用的实验仪器、设备和实验对象，能理解需求并正确搭建实验系统；

3. 能正确进行实验、记录实验数据和输入输出，并依据所学知识进行理论分析；

4. 能正确撰写专业性的实验报告。

5．实验基本内容：

1. LabView编程介绍。内容包括1.教学实验室虚拟仪器套件 (NI ELVIS) 2.NI LabVIEW图形化系统设计软件

2. 机器人系统的基本控制架构与分析，内容包括 1.实验机器人系统的控制架构与硬件组成2.实验机器人系统的控制虚拟环境 3.实验机器人系统的开环控制

3. 机器人系统的建模 1.实验机器人系统的受力分析 2.实验机器人系统的控制模型建立 3. 实验机器人系统模型验证

4. 机器人系统的基本控制 1.实验机器人系统的控制器设计与参数选择 2. 系统控制性能分析

5. 智能机器人系统示教演示内容从如下选择 1.“飞思卡尔”智能小车平台 2.RoboCup足球机器人比赛平台 3.无人驾驶车辆平台

二、“立德树人”教育内涵

在课程学习过程中，使学生树立正确合理使用技术服务人类社会和国家的价值观；培养学生理论联系实际知行统一的、务实地学习习惯；培养学生条理清晰，符合工程规范的严谨的工作作风。

三、学时分配

四、实验项目和主要仪器设备与器材配置

五、实验预习和实验报告的要求、考核方式

六、教材、实验指导书与主要参考书