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2025年
发布时间：2025-06-03
浏览次数：18912
国家级大学生创新创业训练计划（国创）
| 序号 | 项目名称 | 学生队员 | 指导教师 |
| 1 | 基于LQR的新型双轮足机器人鲁棒控制设计 | 程哲，刘广阔，熊楚键，赵阿强，戴鹏量 | 蒋磊，范睿 |
| 2 | 动态环境下自主机器人基于AI算法的控制策略研究 | 谷大森，杨深根，黄艺鑫，周哲涵 | 周伟 |
上海市大学生创新活动计划（上创）
| 序号 | 项目名称 | 学生队员 | 指导教师 |
| 1 | 基于深度学习和计算机视觉的杂草识别与定位系统 | 吴隆瑞 | 蔚瑞华 |
| 2 | 车辆右后方行人和车辆检测系统 | 黄云辉，宋文轩，屈彦博，冯启城，范于翔 | 王晓年 |
| 3 | 基于深度联邦学习的隐私保护型分布式屋顶光伏智能巡检系统 | 吴雪松，刘玉海，程俊石，黄一朗，艾克热木江·艾合买提 | 徐志宇 |
| 4 | 基于精确室内定位和优化路径的大型商场导航系统 | 林煜程，钟浩宇，甘露，匡继超，彭靖雯 | 任浩琪 |
同济大学大学生创新训练项目（SITP）
| 序号 | 项目名称 | 学生队员 | 指导教师 |
| 1 | 基于超级电容电源管理的可移动无线充电桩系统 | 梁浩銓，马昕潮,张宸，赵崇烨，文达 | 蒋磊 |
| 2 | 四足智能采摘机器人 | 王睿，张浩然，岁定云 | 蒋磊 |
| 3 | 水上清道夫 | 袁志凯，胡琪昂，王郅杰 | 陆杰 |
注：红色和蓝色加粗字体分别表示已升级为国家级和上海市级大创项目
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