2026年

学生科创

2026年

发布时间：2026-06-08 浏览次数：18918

国家级大学生创新创业训练计划（国创）

序号	项目名称	学生队员	指导教师
1	基于电子负载 DL3031 实现最大功率点追踪算法 MPPT	施安桐，姜卓含，张洪健，张欣宜	蔚瑞华，沙睿芝
2	基于数字控制的小功率并网逆变器	郑佳怡，刘铭晗，李想	周伟
3	具身智能驱动下的机械臂人机协同系统研究	谢中凯，王政鈞，喻士煊，刘炳尧，陆坚其	沙睿芝，蔚瑞华

上海市大学生创新活动计划（上创）

序号	项目名称	学生队员	指导教师
1	“智蕊”——数据驱动的机械臂点授技能泛化性研究	邓苏玺可，陈昱帆，侯敬冉，韦含琳，周子睿	王翠霞，蔚瑞华
2	快速稳定数字电源环路参数自适应算法仿真、设计、 FPGA 实现	秦明浩，徐紫嫣，王绎博，赫婧言，齐佳昳	徐志宇
3	面向智慧农业的智能除草机器人	吴林彦，魏诗彤，胡睿凡，顾浩磊，郭心柠	徐志宇，蔚瑞华

同济大学大学生创新训练项目（SITP）

序号	项目名称	学生队员	指导教师
1	“识途”单目相机+超声波传感器之室内盲人辅助导航与障碍感知系统	刘晗涵，邓之畅，欧礼硕，赵子涵	李翠玲，蔚瑞华
2	“智蕊”——数据驱动的机械臂点授技能泛化性研究	邓苏玺可，周子睿，侯敬冉，陈昱帆，韦含琳	王翠霞，蔚瑞华
3	USB接口温度测试仪	周伦慷，张筠涵，何梓雍，肖俊宇，刘嘉逸	徐志宇
4	电动自行车智能头盔设计与实现	马小璐，姬子翔，张梦一，朱祎，田谨睿	周伟
5	高精度AFG/AWG产品公式解析引擎设计与开发	闫康，邹昌锦，王之昊	任浩琪
6	基于 DG5000 pro 8 通道任意函数任意波发生器的行业应用和应用案例开发	高翌伟，曾宇衡，刘庭	江楠
7	基于场景理解与自然语言生成的实时环境描述系统	姚翼钊，聂煜力，常子赫，胡涵	李翠玲，蔚瑞华
8	基于电子负载 DL3031 实现最大功率点追踪算法 MPPT	施安桐，姜卓含，张洪健，张欣宜	蔚瑞华，沙睿芝
9	基于手势识别的医疗辅助机械臂	岳子翔，王镜熹，孟子涵，王文越，詹书涵	王翠霞，蔚瑞华
10	基于数字控制的小功率并网逆变器	郑佳怡，李想，刘铭晗	周伟
11	具身智能驱动下的机械臂人机协同系统研究	谢中凯，喻士煊，陆坚其，王政鈞，刘炳尧	沙睿芝，蔚瑞华
12	快速稳定数字电源环路参数自适应算法仿真、设计、 FPGA 实现	秦明浩，徐紫嫣，王绎博，赫婧言，齐佳昳	徐志宇
13	面向智慧药房的视觉伺服机械臂研究	吴林彦，胡睿凡，顾浩磊	徐志宇，蔚瑞华
14	数字电源硬开关全桥峰值流断型控制环路算法设计与开发	王吉晟，郭朋轩	任浩琪
15	元芯速控——面向电路拓扑感知的动态路径规划智能车系统	王睿麟，叶晨扬	徐志宇，张志明
16	自主识别采摘农用机械手	郭固，霍天，陈飞扬，苏鑫	蔚瑞华
17	AIGC动漫图像的识别与多维度评估	王子安，黄保翔，刘彦	任浩琪
18	EE智能学伴--智能电路实验报告自动判题与知识点推送系统	周恩慈，李怡楠	蔚瑞华，沙睿芝
19	Roboclaw——用户友好型具身智能机械臂	郑凯博，王齐心，王孟晋	蒋磊
20	基于RISC-V微处理器的流水线架构仿真器设计与实现	曹一晨，杜双驰，张文可，林凡	任浩琪
21	面向RISC-V架构的微处理器指令级仿真器设计与实现	闫昱蓉，马玉格，刘子怡，格根其尔	任浩琪

注：红色和蓝色加粗字体分别表示已升级为国家级和上海市级大创项目

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